crawler v.1

Представляю свою первую более-менее удачную модель краулера!
Желание вернуться к теме краулеров пришло после постройки последнего грузовика для truck trial, в котором удалось создать удачные мосты - компактные и надежные. Собственно эти мосты и перекочевали в краулер с незначительными доработками. Тип подвески выбрал трехточечную, как наиболее просто реализуемую (хотя и с ней пришлось попотеть:). Принципиальным моментом было размещение всех моторов на раме, поскольку ни разу не видел реального краулера с "рулевой машинкой" на мосту :)
Сначала придумывал хитрую подвеску, первый вариант выглядел так:

Ход подвески получился просто нереальным! Можно было под 90 градусов мосты друг к другу выставить. Но всплыл в полном объеме недостатки трех-точечной подвески - подруливание при преодолении препятствий. Управлять ей можно было бы только сделав рулевой и на задний мост, но это в мои планы не входило.
Заменил большие амортизаторы на жесткие балки и получил более-менее адекватную управляемость и проходимость:

Но для такой колесной базы центр тяжести был слишком высок. Решил поставить колеса бОльшего диаметра и удлинить рычаги подвески. Помимо этого переместил червячную передачу рулевого механизма на мост - это позволило избавиться от крена машины при повороте колес.

Это шасси практически без изменений и легло в основу краулера:)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-
Не очень удачно расположил XL-мотор, цепляет иногда (на видео видно), возможно впоследствии перекомпоную моторный блок. Второй M-мотор - это лебедка. Не то, чтоб она была сильно нужна, но нужно было сделать противовес XL-ю :)