4x4 Trial truck

Всем привет!
Собрал trial-грузовичек на базе набора 8466. Изначально планировал автоматизировать исходную модель 8466, но в ней применены слишком слабые редукторы, и кроме как езды по более-менее ровной поверхности она ни на что не способна.
Поэтому было решено собрать грузовик с нуля.
Из особенностей хочу отметить:
1. Передний и задний мост вращаются от отдельных двигателей.
2. Редуктор каждого моста основан на 2-х червячных передачах (цепочка такая: двигатель - дифференциал - две червячные передачи - карданы - колеса). Дифференциалы блокируемыми специально делать не стал - пожалел карданы (не выдержат).
3. Для рулевого управления применил так же червячную передачу с предохранительной муфтой.
4. Руль в откидывающейся кабине так же вращается при повороте колес. При опускании кабины шестерня, закрепленная на кабине, входит в зацепление с шестерней вала рулевого управления на раме.
Остальное видно на фото.
В процессе испытаний при преодолении одного из препятствий (не тех, что на фото) сломался кардан, передающий вращение на переднее колесо:( - самое слабое звено в приводе; остальное отрабатывает четко.

Импровизированная полоса препятствий.

Самостоятельно заехал.

Пневматика для облегчения откидывания кабины.

Оппозитный двигатель и шестерня рулевого вала.

Кабина внутри.

Вид снизу.

Задний редуктор.

Передний редуктор.