Прототип ралли с механической коробкой передач

Описание:
Двухступенчатая коробка передач. Быстрая передача 3/1, медленная 1/2.
Поменяв шестеренки, быструю передачу можно сделать 5/3 или 1/1, а медленную 2/3. Основной минус - отсутствие заднего хода. Плюсы - маленькие габариты, очень высокая надежность, мало затрат на трение.

Принцип работы:
Каждому из двух направлений вращения ведущего вала соответствует 1 передача. На валу закреплен "маятник" с шестернями. При смене направления вращения, шестерня, находящаяся на конце маятника, "переползает" на другую передачу, где фиксируется упором.
Быстрая передача от вала: 16/16/16 24/8
Медленная передача от вала: 8/24/16

В условиях ралли задний ход почти не нужен. Хотя могут возникнуть ситуации утыкания носом. Для подобной коробки есть способ включения заднего хода при помощи руля, который пока в разработке.

На видео показаны возможности коробки передач:

Тестовая подвеска. просто тележка без всяких наворотов.

трансмиссия.

входной вал красный, выходной желтый.
Работает быстрая передача.

работает медленная передача.